伺服电机核心部件包括定子、转子、编码器

伺服电机通过电缆线接收驱动信号后，转子带动转轴转动，完成扭矩的输出，同时，编码器向驱动器实时反馈伺服电机的旋转角度、圈数、速度、方向等运动信息。

伺服电机的一个重要特点是，能够快速且准确地响应驱动信号的变化，并且在运动过程中保持高精度的位置控制。从运动控制的角度来看，是伺服系统赋予了伺服电机控制运动的能力，其控制运动的精密程度取决于它自身结构、编码器的分辨率，以及与其所在伺服系统的整体性能。

伺服电机与其他电机在结构上最显著的区别就在于内置了编码器，这是形成闭环反馈控制系统的基础。伺服电机一般采用电流（扭矩）、速度、位置三种闭环控制，以提高其对运动控制的精密程度。此外，得益于数字信号处理技术、高分辨率编码器、高级控制算法的应用，伺服电机的精密控制能力遥遥领先于其他电机。