伺服电机全景观察：如何开启精密控制时代？

除了目前炙手可热的人形机器人，伺服电机被广泛应用于数控机床、工业机器人等需要高精度运动控制和定位领域。可以说，在所有涉及运动控制的场景中，伺服电机都扮演着不可或缺的角色，伺服电机的应用标志着精密控制时代的开启！

除了目前炙手可热的人形机器人，伺服电机被广泛应用于数控机床、工业机器人等需要高精度运动控制和定位领域。例如，伺服电机不仅可用于驱动并控制数控机床主轴、进给轴和自动换刀系统，使其能精确换刀并根据数控代码流畅走位，沿着预设路径，熟练地执行切割、钻孔、铣削等操作；也可用来驱动并控制工业机器人的关节与末端执行器，使它们能按照指定路径一遍又一遍准确无误地完成焊接、涂胶、喷漆、装配等动作；还能用来驱动并控制自动化生产线的传送带和分拣单元，使物料在不同工序之间精准地流转，令人不得不惊叹在背后驱动各种转轴的伺服电机运动控制能力之强大。可以说，在所有涉及运动控制的场景中，伺服电机都扮演着不可或缺的角色，伺服电机的应用标志着精密控制时代的开启！

伺服（Servo）来源于希腊语σερβός ，原意是“奴隶”，这个词最早被用来描述一种能够自动执行指令的系统，类似于奴隶服从主人命令的概念。

伺服电机（Servo motor）可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机。

世界上第一台直流（DC）伺服电机的出现可以追溯到20世纪50年代。安川电机技术工程师福田光之在1958年发明了世界上第一台直流（DC）伺服电机——Minertia电机。该款电机完全由电流电压控制，这将其响应速度提升至当时普通电机的100倍，极大提高了企业的生产效率。


在20世纪50至60年代，直流（DC）伺服电机技术不断发展并提高了实用性，开始被用于工业机器人，以替代存在精度、稳定性及管线等问题的液压和气压机构。



到了20世纪80年代，交流（AC）伺服电机出现。由于其具有较高的实用性，目前几乎应用于所有工业领域的设备中。其中，德国 MANNESMANN 的 Rexroth 公司Indramat 分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出 MAC 永磁交流伺服电动机和驱动器，标志着新一代交流伺服技术进入实用化阶段。