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高精度控制时可能会遇到哪些问题?

高精度控制时可能会遇到哪些问题?

伺服系统是指用于控制机械运动的一种系统,它常被应用在需要高速和高精度控制的领域,如工业自动化、机器人、自动化生产线等。然而,在高速和高精度的控制环境下,伺服系统会面临多种问题,本文将从以下几个方面进行...
2024-10-18 31
伺服电机全景观察:如何开启精密控制时代?

伺服电机全景观察:如何开启精密控制时代?

除了目前炙手可热的人形机器人,伺服电机被广泛应用于数控机床、工业机器人等需要高精度运动控制和定位领域。可以说,在所有涉及运动控制的场景中,伺服电机都扮演着不可或缺的角色,伺服电机的应用标志着精密控制时...
2024-09-29 33
伺服电机的工作原理

伺服电机的工作原理

回到文章开头,当Optimus接到一个拿起某电芯移动到指定位置并放下的指令时,为了完成这一动作,该指令会被传递至伺服系统,并利用闭环反馈控制回路,以惊人的速度和准确性调整相应伺服电机的旋转速度与扭矩,...
2024-09-29 49
伺服电机核心部件包括定子、转子、编码器

伺服电机核心部件包括定子、转子、编码器

伺服电机通过电缆线接收驱动信号后,转子带动转轴转动,完成扭矩的输出,同时,编码器向驱动器实时反馈伺服电机的旋转角度、圈数、速度、方向等运动信息。伺服电机的一个重要特点是,能够快速且准确地响应驱动信号的...
2024-09-29 24
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